EGIS - AutoTracker III

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Zwei-Achs-Positionier-Steuerung für ACTUATOR- und GETRIEBE-MOTORE

INHALT: Systembeschreibung | Erweiterungen & Zusätze | Technische Daten | Preisliste

Zur automatischen Anwahl von Satelliten und zum Tracking von inklinierenden Satelliten. Auch für Yagi- und Radar-Antennen.

Selbstlernende Steuerung für handelsübliche Linear-Motore (Actuator) mit beliebiger Hublänge und große Getriebe-Motore (für AC- oder DC-Motore).

mit Auto-Focus, Auto-Tracking, Auto-Protokoll, Super-Suche sowie Auto-Start nach Stromausfall
mit Limit-Speicher für beide Achsen
höchster Installations- und Bedien-Komfort
vorzüglich in bestehende Anlagen integrierbar
Einachs-Aktivitäten möglich (z. B. für UKW-Dipol-Antennen)
Horizont zu Horizont-Betrieb (AZ bis 360° & EL bis 90°) möglich
jede Achse wird in 65 000 Schritte aufgelöst
Niederspannungs-Version lieferbar (für gepufferten Aku-Betrieb)
über externe Schaltschütze auch für schwerste Motoren (z. B. Drehstrom) und größte Antennen geeignet
RS 232 C-Interface lieferbar (Option)
19"-Ausführung lieferbar (Option)
Relais- & Power-Extender lieferbar (Option)

Profis unter sich!
EGIS-Rotore mit Yagi-Antennen für Satelliten ATS-3, GEOS-3 & LES-9 mit Sprech-, Daten-, Kommando &
Telemetrie-Verkehr auf 137 / 149 / 249 / 302 MHz.
Alle Antennen (auch die 20 m-Parabol-A.) werden den umlaufenden Satelliten nachgeführt und unterstützen
die permanente Kommunikation im "United States Antarctic Program". Das 'Malabar Satellite Operations Center'
der Universität von Miami/USA bietet einer Reihe von Forschungs-Einrichtungen die permanente Kommunikation
zu verschiedenen Artic-Forschungs-Stationen, eingeschlossen die 'Geographic South Pole station' und die
'Palmer station' in der Antarctic.

SYSTEMBESCHREIBUNG		zum Anfang der Seite

Der AutoTracker III ist ein micro-prozessor-gesteuertes Bediengerät, das sowohl die Positionier-Logik als auch den Leistungs-Teil für die Motore beinhaltet. Es lassen sich zwei separate Motore (max. 2,5 A/Motor) mit Reed-Puls-Sensoren, je einer für die Elevations- und Azimuth-Achse, ansteuern.

auch Horizont zu Horizont-Betrieb (AZ bis 360° & EL bis 90°) möglich
bis 65 000 Schritte Auflösung pro Achse!

Im Festspeicher sind die Daten aller geostationärer Satelliten – rund um den Globus – einprogrammiert.

Bei linearen Winkel/Puls-System kann, durch Eingabe des Kalkulations-Verhältnisses "Winkel-Einheit zu Rückführ-Einheit", innerhalb der physikalischen Möglichkeiten der Außen-Anlage, – hochkomfortabel – jeder beliebige Satellit angewählt werden. Danach sind ggf. nur noch mechanische System-Fehler per Hand am Steuergerät nachzueichen. Steht kein Wert "Winkel-Einheit zu Rückführ-Einheit" zur Verfügung, kann dieser – mittels zweier Satelliten – mit der Anlage errechnet werden!

Bei unlinearen Systemen sind bei der Installation alle Satelliten einmal von Hand anzufahren und abzuspeichern. Danach kann jeder Satellit direkt per Memory angefahren werden, auch mit inklinierendem Orbit.

Für dieses Tracking wird ein AGC-Signal von einem Sat-Receiver benötigt, das dem Analog-Eingang zugeführt wird, für die feldstärke-abhängige Positionierungs-Optimierung. Der Arbeits-Bereich des AGC-Signals läßt sich sowohl in der Amplitude/Steilheit als auch im Null-Punkt-Wert dem Sat-Receiver anpassen (max. 12 V – min. 0,1 V pos. & neg.).

Die Such- und Verfolgungs-Qualität (AUTO-FOCUS/-TRACKING) läßt sich durch Wahl der zulässigen Abweichung, durch zeitliche Wahl des nächsten Suchzykluses, durch Festlegung der Such-Amplituden – durch Bestimmung des Such-Algorythmuses motorschonend beeinflussen. Feldstärke-Informationen werden dem AGC-Ausgang des Sat-Tuners entnommen, so daß C-, S- und Ku-Band-Systeme (oder andere lineare Signale) verwendet werden können.

Auf dem Display des Steuergerätes werden fortlaufend relevante AZ- und EL-Positionen angezeigt, ebenso die relative Signalstärke. Lange bevor "Dropouts" Daten-Übertragungen unmöglich machen oder der TV-Zuschauer einen Bild-Qualitäts-Verlust bemerkt, wird die Feldstärke-Optimierung automatisch, schnell und hochpräzise durchgeführt. Das AGC-Anschlußkabel zum Receiver ist im Lieferumfang eingeschlossen.

Der Steuer-Computer beinhaltet ein Receiver-Interface*, zum Anschluß und zur Fernbedienung über Sat-Tuner mit Motor-Ansteuerung, mit einstellbarer Übergabe-Geschwindigkeit (1 bis 99 Pulse/Sek.), über nur 4 Drähte (Motor = 5 bis 60 V – Puls = max. 50 V, 100 mA). Mit simultaner Signalübergabe auch während die Motore aktiv sind!

Diese Funktionen und viele andere werden durch eine Reihe weiterer System-Hilfen rationell gestützt:
Receiver-Puls-Synchronisation, Motor-Sensor-Monitoring, Motor-Not-Betätigung, Motor-Stop über alle Tasten, Park-Position, ggf. Focussieren über RS 232-Schnittstelle, und vieles mehr.


*	=	Receiver-Interface: Die 4 Drähte, die normalerweise vom Sat-Receiver zum Linear-Actuator-Motor auf dem Dach führen, werden an Anschlüsse auf der Rückseite unseres Steuergerätes geklemmt. Danach können, über die Fernbedienung des Sat-Receivers, die Sat-Positionen beliebig, individuell und direkt angewählt werden.



Steuergerät mit Display (Tischausführung)		19"-Rack-Gehäuse

ERWEITERUNGEN & ZUSÄTZE		zum Anfang der Seite

DATA-INTERFACE

Der 'AutoTracker' kann, zur Kommunikation mit einem externen Computer, mit einer Zwei-Wege »RS 232 C Daten-Schnittetelle« geliefert werden. (Datenstrom: 8 bit/keine Parität/1 Stop-Bit/50 bis 9900 Baud mit Hardware-Handshake). In Verbindung mit 'AZ36O' und 'EL9O' vorteilhaft einsetzbar: Zur Ausrichtung und Nachführung auf nicht geostationäre Objekte, wie z. B. Gestirne (Astronomie), Weltraum-Stationen (MIR, ISS), Amateurfunk-Satelliten (OSCAR) und auf tieffliegende LEO-Satelliten, respektive solche mit eliptischen Umlaufbahnen. Ebenfalls Sonne (Solarpanel-Nachführung und Sonnenmessung). Eine Anwendung ist das Positionieren von Lichtleit-Spiegeln bei Film-Außen-Aufnahmen oder auch Scheinwerfern bei Film-Aufnahmen. Die richtungsbestimmenden Informationen werden über ein "RS 232 C-Interface" der Rotorsteuerung zugeführt. Ebenso können in entgegengesetzter Richtung Informationen über den Betriebszustand des Rotors vom Computer abgefragt werden. Das intelligente Interface läßt auch eine Bedienung über ein Telefon-Modem zu. Eingebaute Filter erlauben auch den Betrieb von mehreren Rotoren an einer Schnittstelle.
Auch zur feldstärke-abhängigen Ausrichtung und Nachführung auf Meß-Signale z. B. Wetter-Sonden (Wetterballone), Funkpeilungen auf bewegliche Sender. Die Meß-Richtungen und die Feldstärken werden über die Daten-Schnittstelle dem externen Computer permanent mitgeteilt!

Befehl-Syntax-Beispiele:

Drehe Azimuth-Motor auf 134.56° – "AZ = 134.56 [CR]" oder
Gebe dem Computer die Elevation-Position – "EL = ? [CR]"
Mit dem Befehls-Wort "FOCUS" wird ein automatischer Focussierungs-Lauf ausgelöst.
Mit dem Befehl "RESULT" wird, nach jeder Autofocussierung, die automatische Ausgabe von Betriebs- und Leistungsdaten wie z. B. AZ- und EL-Winkel mit der dazugehörenden Feldstärke veranlaßt. Diese kann (etwa als Protokoll) zu einem Computer geleitet werden, jedoch auch direkt auf einen Printer! Diese Daten kann man in einem File auf der Festplatte des Computers speichern und stehen sofort zur Nutzung mit handelsüblichen Spreadsheet-Programmen oder Datenbanken zur Verfügung und können daher ohne ein spezielles Programm graphisch dargestellt werden!
Die Version 'AutoTracker mit Halbleitern' fügt in diesen Datenstring zusätzlich Datum und Uhrzeit ein. Hier das Muster des Datenstrings:
Reihen-Nr.; Tag; Datum; Uhrzeit; Tracking-Kanal; AZ-Winkel; EL-Winkel; AZ-Motor-Impulse; EL-Motor-Impulse; Level vom Analog-Kanal 1; 3; 4 mit folgendem Format: 00000 Mon 11.12.98 15:23:44 01 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000.
Es stehen weitere Befehle zur Verfügung! (Es sind noch nicht alle Anwendungen gefunden! Dazu Ihre Idee: …?)

Dieses Interface wird für die Erweiterung "GPS-CAPTURE" und zur Nutzung des Webservers "EGPOSER II" benötigt, ebenso für die Software "SatPicker I" und "SatPC I".

MOTION CONTROL

Hard- & Firmware-Erweiterung zur dynamischen, geregelten, dialog-geführten Geschwindigkeits-Bestimmung. Es ist die Anfahr-Beschleunigung, die Geschwindigkeit der Schleichfahrt, die maximale Geschwindigkeit und die Brems-Verzögerung mit hoher Auflösung wählbar. Besonders sinnvoll zur genaueren Positionierung und Focussierung von großen Antennen einsetzbar. Durch Soft-Start und Soft-Stop werden Motor, Getriebe und Lager geschont und die Positionsgenauigkeit länger erhalten und die Lebensdauer verlängert.

GR-19

Für Schaltzentralen und technische Leitstellen in Studios, Antennen-Kopf-Stationen, in Fernmelde- und Satelliten-Kommunikations-Büros ist die Bedienung und Steuerung oft über 19"-Geräte erwünscht. Mit dieser Pos. wird der Einbau des standardmäßigen "AutoTracker" in ein 19"-Gehäuse-Einschub mit 2 HE x 290 mm, mit aluminiumfarbiger eloxierter Frontplatte, veranlaßt. Neben höherer Hf-Dichtheit ist steckbare Anschluß-Verdrahtung und ein beleuchtetes, zweizeiliges Display im Preis eingeschlossen, ebenso ein frontseitiges Sicherheits-Schloss (2 Schlüssel) zur Verriegelung von bestimmten Bedien-Funktionen, die die Anlage gegen unautorisierte Bedienung schützt.
Zusätzliche LEDs zeigen Laufrichtungen und andere Betriebs-Zustände an. Ferner bietet das Gerät die Möglichkeit, die Motor-Leistungs-Einheit über eine zusätzliche Schnittstelle mit höherer Spannung und Leistung zu versorgen, zur Geschwindigkeits-Regelung und Leistungs-Steigerung. Dadurch ergibt sich auch zusätzlich eine vorteilhafte Trennung der Stromversorgung von Logik und Leistung! (Bild H).

SPECTRAMIZER NEU

Dieses Gerät liefert ein AGC-Analog-Signal zur manuellen und automatischen feldstärke-abhängigen Ausrichtung von Antennen. Es ist sowohl für das "Finden", als auch für das "Tracken" von Satelliten, aber auch anderen "beweglichen" HF-Signalen, entwickelt worden.

Über den integrierten Spectrum-Analyser kann selektiv der ganze Satellit, ein bestimmter Transponder oder eine bestimmte Frequenz zur Produktion des AGC-Signal herangezogen werden.

Details im PDF-Format

EGPOSER II NEU

Der EGPOSER II (EGis-POsition-SERver) ist ein Web-Server um EGIS-Antennen-Positionierer über ein Computer-Netzwerk bedienbar zu machen. Über Inter- oder Intranet wird allen Netzteilnehmern (Clients) die An- und Auswahl von Satelliten-Positionen angeboten.

Mit einem beliebigen Internet-Browser (z. B. MS Internet Explorer, Mozilla, Apple-Safari, usw.) können plattform-unabhängig Satelliten, aber auch Positionen, über das Netz ausgewählt und angefahren werden. Selbstverständlich ist eine einfache Hierarchie von programmierbaren Berechtigungen implementiert, die selektiv den Nutzerkreis bestimmt. Neben Passworten sind auch Adress-Barrieren nutzbar. Transparent wird der Gebrauch durch ein automatisches im Hintergrund arbeitendes Log.

NEU: Programme, Speicher, Logs und alles "Weiche" werden in Flash-Speichern unverlierbar gesichert. Es sind keine mechanischen Laufwerke mehr erforderlich!

Die typischen Anwender sind News-Redaktionen, Studios, Nachrichten-Dienste, Rundfunkhäuser, aber auch Forschungs-Einrichtungen und Behörden.

Untergebracht ist die Hardware in einem 19"-Rack-Gehäuse (optisch passend zum "ProfiTracker"-Rack-Gehäuse).

ACHTUNG: Zum Betrieb des EGPOSERs sind die verwendeten Steuergeräte (ProfiTracker) mit einer RS232-Schnittstelle auszustatten (Option).

Details im PDF-Format

SCHALEN-ANEMOMETER/WINDSENSOR

Der Anemometer dient zur Messung der lokal auftretenden Windgeschwindigkeit. Die 4-Draht-Schnittstelle am Steuergerät ist in der Lage, Signale des Anemometers zu lesen und auszuwerten.

Details:

3-Schalen-System
Schalen-Ring-Außen-Ø: 120 mm
Schalen-Ø: 40 mm
Bauhöhe: 70 mm
Material: ABS
Impulsgeber-System: Magnet/Reed-Schalter
Impuls-Rate: 60 km/h = 16,8 m/sec. = 47 Hz
für Auf- und An-Mast-Montage geeignet

ACHTUNG: Die 4-Draht-Schnittstelle ist nur als Satelliten-Receiver- oder als Wind-Sensor-Anschluß verwendbar.

TECHNISCHE DATEN		zum Anfang der Seite



	GRUNDGERÄT




	Stromversorgung			230/115 Volt AC oder 10 bis 28 Volt DC (Option)



	Motor-Ansteuerung			24 V DC/max. 2.5 Amp.



	Impuls-Frequenz			max. 200 Hz



	Impuls-Länge			min. 2,5 mSek.



	Auflösung			65 000 Impuls/Achse



	RELAIS- & POWER-EXTENDER




	Stromversorgung			AC 230/150 Volt AC oder DC 6 bis 48 Volt



	Motor-Ansteuerung			AC max. 6 Amp. – DC max. 12 Amp.

PREISLISTE		zum Anfang der Seite



VERSION		\| (inklusive 19 % Mehrwertsteuer) EURO




AutoTracker III	Zwei-Achs-Motor-Steuerung für externe Getriebe-Motore		2 377,62



OPTIONEN		\| (inklusive 19 % Mehrwertsteuer) EURO




Data-Interface	Hard- & Software-Erweiterung RS 232 C-Schnittstelle		949,62



Relais- & Power-Extender	Leistungs-, Regel- & Schalt-Gerät (DC- oder AC-Version angeben)		474,27



MotionControl	Hard- & Software-Erweiterung Grundgerät & Extender		1 176,91



GR-19	Einbau von Grundgerät (& ggf. Extender) in 19"-Gehäuse (2 HE), inkl. beleuchtetem Display		1 187,62



SPECTRAMIZER	Spektrum-Analyser mit AGC-Ausgang im 19"-Gehäuse		2 377,02



EGPOSER II	Web-Server für Antennen-Rotor		3 715,77



Wi-S1	Windsensor/Schalen-Anemometer		377,65


Niederspannungs-Netzgeräte je nach Motor-Erfordernissen sortiert lieferbar.

Technische Änderungen vorbehalten!

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